Маппет на трехколесном велосипеде

[Дональд Белл] хотел воссоздать волшебство Кермита на трехколесном велосипеде с ярмарки Maker Faire в Нью-Йорке в 2018 году, которую он посетил, поэтому он создал свой собственный образ Маппета на детском трехколесном велосипеде Radio Flyer.

Он начал с того, что прикрепил готовую куклу к классическому двухэтажному трехколесному велосипеду для малышей Radio Flyer с помощью застежек-молний и изоляционной трубы, чтобы придать конечностям жесткость. Затем [Дональд] поместил всю электронику, включая двигатель постоянного тока 12 В, 50 об/мин, литий-ионный аккумулятор 24 В, 22,4 Ач, драйвер двигателя TB67H420FTG и микроконтроллер Arduino Uno под заднюю ось.

Двигатель передает мощность на одно из задних колес через шкивы и зубчатые ремни с дополнительным сервоприводом ASMC-04B 24 В, используемым для управления трехколесным велосипедом с помощью стального толкателя. Связь с пультом дистанционного управления осуществляется с помощью 2-канальной системы FlySky FS-GT2 2,4 ГГц. [Дональд] приводит подробный список деталей, которые он использует, в документе Google для всех, кто хочет узнать больше.

[Дональд] подробно рассказывает об ограничениях конструкции, включая низкий зазор электроники под ней, привередливый характер ремней ГРМ и «зловещую долину», которую размер марионетки вызывает у случайного наблюдателя. Тем не менее, сборка исключительна и открывает путь для множества улучшений для всех, кто хочет расширить идею либо в жуткой, либо в милой сфере.

Модернизация транспортных средств с моторизованным управлением является фаворитом публики, о чем свидетельствуют некоторые проекты, такие как контроллер для коляски из Maker Faires прошлого.